多材料结构展示
Yoshimura 折纸结构
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结构参数：28×28×18 mm³
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结构特点：硬质面板结合柔性铰链实现可压缩折纸柱结构
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应用领域：软体机器人
Miura 折纸结构
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结构参数：22×19×0.8 mm³
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结构特点：硬质面板结合柔性铰链实现可折叠平面结构
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应用领域：可展机构
Octet truss 点阵结构
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结构参数：15×15×15 mm³
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结构特点：硬质点阵结合柔性点阵实现整体结构的力学性能可调
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应用领域：力学超材料、吸能结构
软体气动夹爪
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结构参数：48×40×8 mm³
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结构特点：弹性体气囊结合刚性限制层，通过充气实现物体抓取
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应用领域：机器人气动软体抓手
仿贝壳/龙虾钳结构
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结构参数：25×25×3~5 mm³
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结构特点：硬质材料与弹性体材料周期性分布实现增强增韧效果
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应用领域：仿生增强结构
